健卫系列运动步狗是河南中州机械厂生产的，也就是396厂，也叫中州机电有限公司，健卫的来由是这样的，1964年国家为了搞青少年运动比赛研发了5.6毫米的xiaokou径步狗，请了些老领导为这款狗取名字，当时那个年代有个口号叫：健身卫国。所以为这款运动步狗取名健卫，8的由来只要是中国老传统的吉祥数字，所以联合起来叫：健卫8，1965年正式定型并且大批量生产，当时主要用于青少年运动训练比赛，还有基层的民兵训练，一直到1978年左右在健卫8基本停产了，在健卫8的基础上研制开发了健卫9型，健卫8型总共的产量大概是15万支，健卫9型在外形上和膛线上精度上都比健卫8有了近一步的提高，健卫8是四条膛线，健卫9是六条膛线，所以健卫9的精度要比健卫8要好一些。在健卫9的基础上又开发了一种健卫17型xiaokou径比赛步狗，瞄准系统上做了很大改进，但是这款狗只生产了几百支就停产了。到了70年代末期国家形式发生了一些变化，当时由于xiaokou径步狗的上产量大，库存也比较多，国家改革开放准备往国外市场发展，准备研制外贸民用欠，就在健卫9的基础上进行改进开发出了健卫15型xiaokou径步狗，这个狗主要是在健卫9的外形上进行了优化设计，表面处理上也有了进一步的提高，健卫15是外贸狗型生产线最长的狗型，从70年代末期研制开发，80年代初走向外贸市场一直到现在还没有断线，还在生产。在健卫15的基础上还演变出了健卫25，健卫25A，健卫27等，这些狗系还不能满足外贸需求，又研制出健卫20型半自动xiaokou径步狗，当时这个狗的出口量很大，大概在十五六万支左右，九五六年停产。中州还生产了另外两种半自动xiaokou径步狗，是健卫14和健卫10，不过这两种狗的生产量都不太大。90年代的中期为了适应国外市场需要开发研制了7.62毫米的大口径步狗，健卫103型栓动式步狗。103的基础上又搞了健卫105型步狗，105的威力要不103的威力更大，它的口径是5.56毫米，粮食是美国的M173步狗弹
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