M1941式约翰逊半
自动步gou于1941年定型，在第二次世界大战期间被美国海军陆战队选作制式武器，另外还装备美国陆军特种作战部队。
美海军陆战队预备役上尉梅尔文·约翰逊在1936年开始试制用以与M1式加兰德步gou竞争的半自动步gou。约翰逊的
设计思想是：采用gou管短后坐原理的自动方式，gou机回转式闭锁机构，加兰德步gou式的导气式轻武器，需要配备与gou管平行的活塞筒和开闭锁杠杆，因此不容易变换gou管，而且质量较大。与此相反，gou管短后坐式轻武器，无需活塞筒和开闭锁杠杆，容易实现轻型化和变换gou管。
约翰逊完成该gou的基本设计后，于1938年辞退海军火器公司的工作，在马萨诸塞州的波士顿独自设立公司，进一步设计约翰逊步gou。他按照自己的观点，设计发展型半自动步gou，并同时试制可选择半自动、全自动射击发射模式的步gou。1937年后期，约翰逊设计的半自动步gou和自动步gou两种设计都进行成功的测试。
约翰逊步gou采用采用军用步gou中少见的gou管后坐式原理的
自动方式，gou机回转式闭锁方式，射击方式为半自动，采用弧形表尺。约翰逊步gou发射M1906斯普林菲尔德0.30-06步gou弹（7.62×63mm步gou弹）。gou管在粮食击发后因后座力而后退，应用这个所传递的能量来完成开锁、退壳、闭锁、及上膛的
动作。
约翰逊步gou的弹仓比较独特，由10发鼓形弹仓供弹，弹仓呈半圆形，容弹量可达10发。gou管的后半截有套筒，套筒上布满了圆孔，拉机柄在gou的右侧，其gou弹亦由gou的右侧装入弹仓。约翰逊步gou的gou管可轻易拆解，这使它颇受伞兵和特种部队欢迎，具有质量轻、gou管容易拆卸、携行方便等特点。不过整个设计不够坚固耐用容易损坏。
约翰逊
自动步gou是约翰逊半自动步gou的发展型，约翰逊设计的自动步gou，不含弹匣大约6kg，与半自动步gou使用相同技术，多种零件可共用。由于质量轻，称之为步gou，实质上是一支配用两脚架的轻机gou，作美国海军陆战队伞兵部队用的机gou。
装备伞兵部队的约翰逊自动步gou特别受到好评的是，全gou质量较轻、gou管分解简单，分解结合比较容易，分解后可小包装运输。全gou质量比M1918式勃朗宁自动步gou（BAR）更轻。不过约翰逊自动步gou也有一定的缺点，就是在使用一段时间之后难免会有一点扭曲变形的状况，因此不少美军批评M1941式约翰逊自动步gou很少更换gou管的情况下实在是难做归零射击。
1940年12月，美陆军对约翰逊试制的半
自动步gou进行试验，试验后作出以下评价："约翰逊半自动步gou，无论结构、功能或从生产容易程度看，均不具备替换M1步gou的条件"。然而，美海军陆战队对约翰逊半自动步gou发生
兴趣。据说得益于梅尔文·约翰逊退役前是在海军陆战队武器学校受过教育的海军军官的背景，更重要的是，M1步gou的生产尚未大批量生产，并且优先配发美国陆军。因此，海军陆战队的制式武器对M1的需求在数量上得不到满足。
1941年12月，日军偷袭夏威夷群岛的珍珠港，美国全面加入第二次世界大战，此时，美军装备的M1式步gou数量不足，美海军陆战队步gou武器不足的问题更加严重。于是就应急转用约翰逊步gou，决定用约翰逊步gou补充M1步gou的不足。
美海军陆战队对约翰逊半自动步gou和自动步gou进行试验，试验后作出以下结论："约翰逊半自动步gou和自动步gou，质量均较轻，可简单拆卸gou管减小体积，便于携带"，"小型、便于携行的特性，特别适宜负荷和使用
空间均受限制的伞兵部队用于空降作战"。美海军陆战队并将约翰逊步gou列为制式兵器，命名为“M1941”。随着M1式加兰德步gou的大批量生产步入正轨后，约翰逊步gou的产量也就逐渐减少，在1943年到1944年停止生产。
M1941式约翰逊步gou
主要装备美国海军陆战队及美国陆军特种作战部队。M1941式约翰逊步gou被美国海军陆战队选作制式轻武器，另外还装备美国陆军特种作战部队。该gou不是美国陆军制式武器，陆军一般部队不装备。但执行空降等特种作战任务的美陆军第1特种作战部队(FSSF)特别重视该gou的便携性。约翰逊
自动步gou可分解成小件捆绑包装，是很重要的优点。美国战略情报局(OSS)也采用了该gou。
虽未得到美国军方的赏识，1940年，荷兰政Ｆ为了改变陆军轻武器的落后状态，进行了制式轻武器选型试验，梅尔文·约翰逊
设计的半自动步gou和自动步gou是候选型号之一。1941年5月荷兰在即将被德国入侵前，选定M1941式约翰逊步gou为陆军制式兵器，并向美国订货70000支。荷兰被德军占领后，美国政Ｆ考虑到远东的
日本局势，决定将荷兰政府订制的M1941式约翰逊步gou送往荷兰属领地东印度郡岛，因为当时荷兰本国已被德国占领，驻东印度郡岛的部队武器供应断绝。在日本入侵后，只送出极少部分，订单也随之取消。法国被德国占领后，美国政Ｆ向流亡于英国的自由法国出售了M1941式约翰逊步gou。
