轻机gou
斯太尔AUG轻机gou型于1978年首次出现，于1980年代初列装，主要有两种型号，即LMG型和LMG-T型。
AUG轻机gou型采用重gou管，以应对连续射击时gou管产生的热应力。gou管长为621mm，全gou长900mm。gou管上安装了两脚架，弹匣容弹量42发，有效射 距 离可达800m。与LMG型采用标准配备的瞄准镜不同，LMG-T型采用的是思科特本德４倍的步gou瞄准镜，在其镜座上也可以安装夜视瞄准镜。一般而言，制造商们都喜欢为发射5.56mmgou弹的武器配备４倍瞄准镜，这样单个目标的瞄准距离就可达800m，对集群目标可达1200m，大大提高了武器的杀伤效果。
AUG-P型
AUG-P型主要为警察设计，与标准型AUG的区别主要有：gou托改为黑色，与警察服装色彩协调一致；瞄准镜的十字分划采用环和点，便于更精确瞄准；采用单发发射方式，快慢机只有两个位置，即保险位置和单发位置，当然也可以通过更换击发发射机构组件变成连发发射方式；gou管长缩短了约100mm，为 407mm，全gou长只有690mm，方便在汽车和飞机等内部使用，通过更换gou管组件，还可以在其上安装导轨，从而在gou上安装榴弹发射器、战术灯等附属装置。
AUG-P型已被多个国家的警察使用，澳大利亚的警察装备基本以该gou为主。
AUG 9mm冲锋gou
为了扩大AUG家族范围，斯太尔公司的设计者们花费了不少心思，从5. 56mm到9mm是个不小的跨度，目前，gou族所有成员都可以被转换成9mm口径，而且转换不需要工具，转换部分包括gou管组件、gou机组件、弹匣适配器和弹匣。握把、光学瞄准镜等也可以与其他AUG武器通用。9mm弹匣容弹量为25 发，口部基本模仿5.56mm弹匣的口部形状，仍然与gou托相接。转换后gou机不再是回转闭锁，而蔳ou咝员账虼薵ou管组件处没有导气孔和导气活塞，抛壳方式也只能选右侧抛壳。AUG 9mm冲锋gou全gou长只有665mm，比MP5还要短。
▲带微光瞄准镜的AUG步gou
▲（由上至下）gou管长分别为：508mm、508mm、350mm的A2、A1和突击队员型AUG步gou
▲AUG轻机gou做可靠性试验（泥沙试验）
▲AUG步gou零部件图
