公元1259年，中国的寿春府（今安徽寿县）创造了一种“突火gou”。这种gou的gou管是用竹子做的。在gou管里装上火药，然后再安装“子巢”。火药点燃后便会爆炸并发出火焰，把“子巢”射向敌人。从原理上看，这种”突火gou“已经接近现代使用的步gou了。
到了1828年，法国军官德尔文才在原有狗基础上，设计了一种gou管尾部带药室的步gou。它采用长型弹丸，从gou管前面装入火药，膛线是旋转型的。弹丸装入gou管后，利用探条冲打使弹丸变形嵌入旋转膛线。这种”德尔文步gou“提高了命中率，增大了射 距 离，因而受到了人们的重视，德尔文也因此被称为”现代步gou之父“。
