数控拉线机及其核心＝＝主控制器！！！！

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数控拉线机的核心――――微控制器！

其实，数控拉线机的机械结构并没有太大的难度。如果你做了齿轮加齿条的那种拉线机，那么只要加上一条丝杆和两个固定座，就变成了数控拉线机的机械结构了（还省了分度盘）。

至于步进电机，这东西并不贵。我买的都是二手的东方步进电机，好用、价格便宜。电机的搭配有两种方案：
1、56X56X78的两相步进电机（50元），谐波步进电机（后出轴的，150元），再加一个42两相步进电机（12元）。
2、两个56X56X78的两相步进电机（50元X2）

第一种方案是我采用的，因为可以得到很高的旋转精度（0.009度），同时扭力巨大。
第二种方案中实际中也是可行的，旋转精度大约是0.1125度。

如果采用上面的电机方案，那么在可以使用两个一模一样的电机驱动器，这样降低了复杂度。

然后，如何让两个电机协调地动起来？当然你可以用Mach3，运动控制卡，PLC， MCU（微处理器）等。但这些也只是硬件设备。如果你用Mach3，运动控制卡，需要用到画线再形成G代码等等步骤。PLC和MCU是很灵活的方案。但PLC这东西则太贵了，没有必要。所以我采用了高灵活性的MCU方案，简化了系统，降低了造价。

现在拉线机控制器集成了以下功能：
1、全自动模式。比较适合弹簧式拉刀，每条线拉20次后停下，当然也可使其再循环。
2、半自动模式。比较适合螺丝顶子式可调整拉刀。拉一次会有一定时间暂停，在这时间里可以清理铁屑，拉完一圈后会停下，这时可以调整拉刀，然后又开始拉。
3、手动模式。比较适合精细的加工。有三个按键，按住一个则拉，按另一个则是推，按住第三个则让拉杆旋转一个角度。
4、拉杆的位置和角度可调整。
5、可拉各种长度的水管。
6、有两种拉线速度可供选择。
7、缠距可以选择250MM，300MM，375MM，400MM。
8、拉线条数任意（当然受到拉刀宽度的限制）。

以上功能都非常好用，我最喜欢用的模式是半自动模式。在这个方式下能有时间去清理铁屑，调整拉刀螺丝，适合做非常精细的管，是非常实用的模式。当然拉刀是保证精度的另一个关键因素，这里不讨论（我以前帖子有介绍）。

其实，我觉得拉线最好拉外10内6.03的不锈钢精密管，采用上面的半自动模式和合适的拉刀，可以拉出镜面的管子来（见我以前的帖子）。什么外16内5.5的45#管（可能是假的管），我觉得太软了（可能适合冲管），还是不锈钢拉出的来的管子舒服。同时拉外10内6.03的不锈钢精密管，不用处理内壁，拉好后可以直接用在吹上面，打大一点的铅珠就行，实用得很。

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